En gros et pour synthétiser :
Les papillons commandent le débit d'air, ils ne sont jamais totalement fermées d'où la vis de butée ou de réglage de ralenti (a noter que sur les S il y a un petit conduit d'air supplémentaire avec une vis de réglage pour faciliter la synchro au ralenti qui n'existe pas sur les R)
l'essence est mise sous pression par la pompe au alentour de 2,9 bars et alimente la rampe qui est reliée aux injecteurs (même que conception que le "common rail" mais a pression beaucoup plus basse)
Le boitier utilise l'information de l'angle d'ouverture des papillons ou "alpha" (par le TPS, d'ou la nécessité du réglage de celui ci) et du régime moteur "N" pour définir le temps d'ouverture des injecteurs
C'est une injection type alpha/N.
A bas régime l'information dépression dans les corps d'injection est également utilisé (d'où le capteur IAPS), l'angle d'ouverture n'étant pas assez précis.
Enfin pour phaser l'injection, cad injection quand la soupape est ouverte, le capteur d'AAC (CMPS) informe le boitier du moment d'ouverture
Le temps d'ouverture des injecteurs défini dans une cartographie de base est ensuite corrigée par la température d'air d'admission (IATS), la pression atmosphérique (APS) et la température moteur (ECTS) et la vitesse engagée (GPS)
voila.... c'est tout simple

il faut jamais ouvrir un moteur, c'est plein de trucs bizarres à l'intérieur !!!!...